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2016-04-07T19:31:00Z

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== Identifiants des moteurs ==
{|style="color:black;background-color:#ffffcc;" cellpadding="2" cellspacing="0" border="1"
!width="100px"|motorId
!Signification
!width="100px"|''m''
|- style="background-color:white;"
|align=center|0
|Moteur de l'axe ascension droite (RA).
|align=center|1
|- style="background-color:white;"
|align=center|1
|Moteur de l'axe déclinaison (DEC).
|align=center|2
|}

== Etats des moteurs ==
{|style="color:black;background-color:#ffffcc;" cellpadding="2" cellspacing="0" border="1"
!width="100px"|motorStatus
!Signification
!width="100px"|''ijk''
(hexadécimal)
|- style="background-color:white;"
|align=center|200
|Bobines des moteurs non initialisées.
|align=center|0010
|- style="background-color:white;"
|align=center|128
|Motor not rotating, Gear Teeth at front contact.
|align=center|1010
|- style="background-color:white;"
|align=center|144
|Motor rotating, Gear Teeth at front contact.
|align=center|1001
|- style="background-color:white;"
|align=center|160
|Motor not rotating, Gear Teeth at rear contact.
|align=center|1030
|- style="background-color:white;"
|align=center|176
|Motor rotating, Gear Teeth at rear contact.
|align=center|1021
|}

== Hémisphères et directions ==
{|style="color:black;background-color:#ffffcc;" cellpadding="2" cellspacing="0" border="1"
!width="100px"|hemisphere
!Signification
!width="100px"|direction
!Signification
!width="100px"|''n''
|- style="background-color:white;"
|align=center rowspan=2|0
|rowspan=2|Hémisphère nord.
|align=center|0
|Avance (+).
|align=center|0
|- style="background-color:white;"
|align=center|1
|Recule (-).
|align=center|1
|- style="background-color:white;"
|align=center rowspan=2|1
|rowspan=2|Hémisphère sud.
|align=center|0
|Avance (+).
|align=center|2
|- style="background-color:white;"
|align=center|1
|Recule (-).
|align=center|3
|}

== Vitesse de suivi ==
{|style="color:black;background-color:#ffffcc;" cellpadding="2" cellspacing="0" border="1"
!width="100px"|trackRate
!Signification
!width="100px"|''eeffgg''
|- style="background-color:white;"
|align=center|0
|Suivi sidéral.
|align=right|620
|- style="background-color:white;"
|align=center|1
|Suivi lunaire.
|align=right|643
|- style="background-color:white;"
|align=center|2
|Suivi solaire.
|align=right|621
|}

== Fonctions de connexion à la monture ==
{|style="color:black;background-color:#ffffcc;" cellpadding="2" cellspacing="0" border="1" width="100%"
!width="180px"|Fonction
!Signification
!width="100px"|Commandes
!width="100px"|Réponses
|- style="background-color:white;"
|valign=top|EQ_Init
|valign=top|
* Etablissement de la connexion à la monture EQ via le port COM.
* Obtention des caractéristiques de la monture:
** ''aabb''.''cc'': Version du firmware.
** ''ddeeff'': Nombre total de pas nécessaires à chaque moteur RA/DEC pour accomplir une révolution de 360°. 
''Paramètres:'' 
* port: Nom du port COM (ex: COM4).
* baud: Vitesse de transmission des données vers la monture EQ en baud (en principe 9 600 bauds).
* timeout: Délais de transmission des données vers la monture EQ en millisecondes (1 à 50000).
* retry: Nombre de tentatives de transmission des données vers la monture EQ (0 à 100).
 ''Retour:'' 
* '''000''': Succès.
* '''001''': Port COM non disponible (le nom du port COM n'est pas correct).
* '''002''': Port COM déjà ouvert.
* '''003''': Erreur de timeout (en général, la monture est éteinte).
* '''005''': Monture initialisé en utilisation des paramètres non standard.
* '''010''': Impossible d'exécuter la commande avec l'état en cours du contrôleur pas à pas (si une commande a retournée une erreur).
* '''999''': Paramètre invalide.
|valign=top|''':e1''' ''':e1''' ''':a1''' ''':a2''' ''':b1''' ''':b2''' ''':g1''' ''':g2'''
|valign=top|'''=''' ''cc'' ''bb'' ''aa'' '''=''' ''cc'' ''bb'' ''aa'' '''=''' ''ff'' ''ee'' ''dd'' '''=''' ''ff'' ''ee'' ''dd'' '''=A7FD00''' '''=A7FD00''' '''=10''' '''=10'''
|- style="background-color:white;"
|valign=top|EQ_GetMountVersion
|valign=top|Retourne la version du firmware de la monture obtenue lors de l'appel à '''EQ_Init''' (ex: 6.1). ''Retour:'' 
* ''aabb'' ''cc'': Valeur hexadécimale du numéro de version (''aabb'') et de sous-version (''cc'').
* '''0x1000000''': Monture non disponible (la connexion n'a pas été établie).
|
|
|- style="background-color:white;"
|valign=top|EQ_GetTotal360microstep
|valign=top|Retourne le nombre total de pas nécessaires à un moteur (RA ou DEC) pour accomplir une révolution de 360°, obtenue lors de l'appel à '''EQ_Init'''. Pour une monture Orion Atlas EQ-G on obtient 9 024 000 pas, ce qui fait une résolution de 0,144 seconde d'arc par pas. ''Paramètre:'' 
* ''motorId'': Identifiant du moteur.
 ''Retour:'' 
* ''ddeeff'': Valeur hexadécimale du nombre de pas (3 octets).
* '''0x1000000''': Monture non disponible (la connexion n'a pas été établie).
* '''0x3000000''': Paramètre invalide.
|
|
|- style="background-color:white;"
|valign=top|EQ_End
|valign=top|Fermeture de la connexion à la monture EQ. ''Retour:'' 
* '''000''': Succès.
* '''001''': Port COM non disponible.
|
|
|- style="background-color:white;"
|valign=top|EQ_GetMountStatus
|valign=top|Retourne l'état de la connexion à la monture EQ. ''Retour:'' 
* 0: Non connecté.
* 1: Connecté.
|
|
|}

== Fonctions de contrôle des encodeurs ==
{|style="color:black;background-color:#ffffcc;" cellpadding="2" cellspacing="0" border="1" width="100%"
!width="180px"|Fonction
!Signification
!width="100px"|Commandes
!width="100px"|Réponses
|- style="background-color:white;"
|valign=top|EQ_InitMotors
|valign=top|
* Vérification que les moteurs RA/DEC ne sont pas en cours de fonctionnement (''ijk'' ≠ 1001 et 1021). Si c'est le cas, une erreur 006 ou 007 est déclenchée.
* Affectation d'une valeur pour chaque encodeur des moteurs RA/DEC sur leur position initiale.
* Activation des bobines des moteurs RA/DEC (blocage des moteurs).
 ''Paramètres:'' 
* ''xxyyzz'': Valeur hexadécimale de l'encodeur du moteur RA (3 octets).
* ''rrsstt'': Valeur hexadécimale de l'encodeur du moteur DEC (3 octets).
 ''Retour:'' 
* '''000''': Succès.
* '''001''': Port COM non disponible.
* '''003''': Erreur de timeout.
* '''006''': Moteur RA en cours de fonctionnement.
* '''007''': Moteur DEC en cours de fonctionnement.
* '''008''': Erreur lors de l'initialisation du moteur RA.
* '''009''': Erreur lors de l'initialisation du moteur DEC.
* '''010''': Impossible d'exécuter la commande avec l'état en cours du contrôleur pas à pas (si une commande a retournée une erreur).
|valign=top|''':f1''' ''':f2''' ''':E1''' ''zz'' ''yy'' ''xx'' ''':E2''' ''tt'' ''ss'' ''rr'' ''':j1''' ''':j2''' ''':F1''' ''':F2'''
|valign=top|'''=''' ''jk'' ''i'' '''=''' ''jk'' ''i'' '''=''' '''=''' '''=''' ''zz'' ''yy'' ''xx'' '''=''' ''tt'' ''ss'' ''rr'' '''=''' '''='''
|- style="background-color:white;"
|valign=top|EQ_GetMotorStatus
|valign=top|Retourne l'état des moteurs. ''Paramètre:'' 
* ''motorId'': Identifiant du moteur.
 ''Retour:'' 
* ''motorStatus'': Etat des moteurs.
* '''001''': Port COM non disponible.
* '''003''': Erreur de timeout.
* '''999''': Paramètre invalide.
|valign=top|''':f''' ''m''
|valign=top|'''=''' ''jk'' ''i''
|- style="background-color:white;"
|valign=top|EQ_GetMotorValues
|valign=top|Retourne la valeur hexadécimale de l'encodeur d'un moteur (RA ou DEC). ''Paramètre:'' 
* ''motorId'': Identifiant du moteur.
 ''Retour:'' 
* ''xxyyzz'': Valeur hexadécimale de l'encodeur du moteur (3 octets).
* '''0x1000000''': Monture non disponible.
* '''0x1000005''': Erreur de timeout.
* '''0x10000FF''': Réponse illégale de la monture.
* '''0x3000000''': Paramètre invalide.
|valign=top|''':j''' ''m''
|valign=top|'''=''' ''zz'' ''yy'' ''xx''
|- style="background-color:white;"
|valign=top|EQ_SetMotorValues
|valign=top|Change la valeur hexadécimale de l'encodeur d'un moteur (RA ou DEC). Cela revient à affecter une valeur à la position actuelle du moteur. ''Paramètres:'' 
* ''motorId'': Identifiant du moteur.
* ''xxyyzz'': Nouvelle valeur hexadécimale de l'encodeur du moteur (3 octets).
 ''Retour:'' 
* '''000''': Succès.
* '''001''': Port COM non disponible.
* '''003''': Erreur de timeout.
* '''010''': Impossible d'exécuter la commande avec l'état en cours du contrôleur pas à pas (si une commande a retournée une erreur).
* '''011''': Moteur non initialisé.
* '''999''': Paramètre invalide.
|valign=top|''':E''' ''m'' ''zz'' ''yy'' ''xx''
|valign=top|'''='''
|}

== Fonctions de positionnement ==
{|style="color:black;background-color:#ffffcc;" cellpadding="2" cellspacing="0" border="1" width="100%"
!width="180px"|Fonction
!Signification
!width="100px"|Commandes
!width="100px"|Réponses
|- style="background-color:white;"
|valign=top|EQ_StartMoveMotor
|valign=top|
* Vérification que le moteur (RA ou DEC) a été initialisé (''ijk'' ≠ 0010) et qu'il ne soit pas en cours de fonctionnement (''ijk'' ≠ 1001 et 1021). Si c'est le cas, une erreur 011 ou 004 est déclenchée.
* Positionne le moteur (RA ou DEC) à une nouvelle position.
 ''Paramètres:'' 
* ''motorId'': Identifiant du moteur.
* ''hemisphere'': Hémisphère (détermine ''n'').
* ''direction'': Direction (détermine ''n'').
* ''xxyyzz'': Valeur hexadécimale du déplacement en nombre de pas (3 octets).
* ''rrsstt'': Point de désaccélération du moteur (situé entre 50% et 90% de la valeur de déplacement).
 ''Retour:'' 
* '''000''': Succès.
* '''001''': Port COM non disponible.
* '''003''': Erreur de timeout.
* '''004''': Moteur occupé.
* '''010''': Impossible d'exécuter la commande avec l'état en cours du contrôleur pas à pas (si une commande a retournée une erreur).
* '''011''': Moteur non initialisé.
* '''999''': Paramètre invalide.
|valign=top|''':f''' ''m'' ''':K''' ''m'' ''':G''' ''m'' '''0''' ''n'' ''':H''' ''m'' ''zz'' ''yy'' ''xx'' ''':M''' ''m'' ''tt'' ''ss'' ''rr'' ''':J''' ''m''
|valign=top|'''=''' ''jk'' ''i'' '''=''' '''=''' '''=''' '''=''' '''='''
|- style="background-color:white;"
|valign=top|EQ_Slew
|valign=top|
* Vérification que le moteur (RA ou DEC) a été initialisé (''ijk'' ≠ 0010) et qu'il ne soit pas en cours de fonctionnement (''ijk'' ≠ 1001 et 1021). Si c'est le cas, une erreur 011 ou 004 est déclenchée.
* Change la position du moteur (RA ou DEC) en jouant sur sa vitesse de déplacement.
 ''Paramètres:'' 
* ''motorId'': Identifiant du moteur.
* ''hemisphere'': Hémisphère (détermine ''n'').
* ''direction'': Direction (détermine ''n'').
* ''xxyyzz'': Vitesse de déplacement par rapport à la vitesse sidéral (1x à 800x).
 ''Retour:'' 
* '''000''': Succès.
* '''001''': Port COM non disponible.
* '''003''': Erreur de timeout.
* '''004''': Moteur occupé.
* '''010''': Impossible d'exécuter la commande avec l'état en cours du contrôleur pas à pas (si une commande a retournée une erreur).
* '''011''': Moteur non initialisé.
* '''999''': Paramètre invalide.
|valign=top|''':f''' ''m'' ''':K''' ''m'' ''':G''' ''m'' '''3''' ''n'' ''':I''' ''m'' ''zz'' ''yy'' ''xx'' ''':J''' ''m''
|valign=top|'''=''' ''jk'' ''i'' '''=''' '''=''' '''=''' '''='''
|- style="background-color:white;"
|valign=top|EQ_MotorStop
|valign=top|Arrêt d'un moteur (RA ou DEC). ''Paramètre:'' 
* ''motorId'': Identifiant du moteur.
 ''Retour:'' 
* '''000''': Succès.
* '''001''': Port COM non disponible.
* '''003''': Erreur de timeout.
* '''010''': Impossible d'exécuter la commande avec l'état en cours du contrôleur pas à pas (si une commande a retournée une erreur).
* '''011''': Moteur non initialisé.
* '''999''': Paramètre invalide.
|valign=top|''':K''' ''m''
|valign=top|'''='''
|}

== Fonctions de guidage et PEC ==
{|style="color:black;background-color:#ffffcc;" cellpadding="2" cellspacing="0" border="1" width="100%"
!width="180px"|Fonction
!Signification
!width="100px"|Commandes
!width="100px"|Réponses
|- style="background-color:white;"
|valign=top|EQ_StartRATrack
|valign=top|Active le suivi sidéral, lunaire ou solaire du moteur RA. ''Paramètres:'' 
* ''trackRate'': Vitesse de suivi (détermine ''eeffgg'').
* ''hemisphere'': Hémisphère (détermine ''n'').
* ''direction'': Direction (détermine ''n'').
 ''Retour:'' 
* '''000''': Succès.
* '''001''': Port COM non disponible.
* '''003''': Erreur de timeout.
* '''010''': Impossible d'exécuter la commande avec l'état en cours du contrôleur pas à pas (si une commande a retournée une erreur).
* '''011''': Moteur non initialisé (si la dernière commande a retournée une erreur 4).
* '''999''': Paramètre invalide.
|valign=top|''':K1''' ''':G1''' '''1''' ''n'' ''':I1''' ''gg'' ''ff'' ''ee'' ''':J1'''
|valign=top|'''=''' '''=''' '''=''' '''='''
|- style="background-color:white;"
|valign=top|EQ_SendCustomTrackRate
|valign=top|Active un suivi personnalisé sur un moteur (RA ou DEC). ''Paramètres:'' 
* ''motorId'': Identifiant du moteur.
* ''trackRate'': Vitesse de suivi (détermine ''eeffgg'').
* ''trackOffset'': Décalage de la vitesse par rapport au ''trackRate'' (0 à 300).
* ''trackDir'': Sens du décalage.
** '''00''' - Positif (''EEFFGG'' = ''eeffgg'' - ''trackOffset'').
** '''01''' - Négatif (''EEFFGG'' = ''eeffgg'' + ''trackOffset'').
* ''hemisphere'': Hémisphère (détermine ''n'').
* ''direction'': Direction (détermine ''n'').
 ''Retour:'' 
* '''000''': Succès.
* '''001''': Port COM non disponible.
* '''003''': Erreur de timeout.
* '''004''': Moteur occupé.
* '''010''': Impossible d'exécuter la commande avec l'état en cours du contrôleur pas à pas (si une commande a retournée une erreur).
* '''011''': Moteur non initialisé (si la dernière commande a retournée une erreur 4).
* '''999''': Paramètre invalide.
|valign=top|''':K''' ''m'' ''':G''' ''m'' '''1''' ''n'' ''':I''' ''m'' ''GG'' ''FF'' ''EE'' ''':J1'''
|valign=top|'''=''' '''=''' '''=''' '''='''
|- style="background-color:white;"
|valign=top rowspan=2|EQ_SendGuideRate
|valign=top|Active un suivi personnalisé sur le moteur RA. ''Paramètres:'' 
* ''motorId'' = '''0'''.
* ''trackRate'': Vitesse de suivi (détermine ''eeffgg'').
* ''guideRate'':
** '''0''' - Pas de changement (0 %).
** '''1''' - 10 %.
** '''2''' - 20 %.
** '''3''' - 30 %.
** '''4''' - 40 %.
** '''5''' - 50 %.
** '''6''' - 60 %.
** '''7''' - 70 %.
** '''8''' - 80 %.
** '''9''' - 90 %.
* ''guideDir'':
** '''00''' - Positif (''EEFFGG'' = ''eeffgg'' / (1 + ''guideRate'') avec un arrondi à l'entier inférieur).
** '''01''' - Négatif (''EEFFGG'' = ''eeffgg'' / (1 - ''guideRate'') avec un arrondi à l'entier inférieur).
* ''hemisphere'': Non utilisé.
* ''direction'': Non utilisé.
 ''Retour:'' 
* '''000''': Succès.
* '''001''': Port COM non disponible.
* '''003''': Erreur de timeout.
* '''004''': Moteur occupé.
* '''010''': Impossible d'exécuter la commande avec l'état en cours du contrôleur pas à pas (si la commande a retournée une erreur 2).
* '''011''': Moteur non initialisé (si la commande a retournée une erreur 4).
* '''999''': Paramètre invalide.
|valign=top|''':I1''' ''GG'' ''FF'' ''EE''
|valign=top|'''='''
|- style="background-color:white;"
|valign=top|Active un suivi personnalisé sur le moteur DEC. ''Paramètres:'' 
* ''motorId'' = '''1'''.
* ''trackRate'': Vitesse de suivi (détermine ''eeffgg'').
* ''guideRate'':
** '''0''' - Pas de changement (100 %).
** '''1''' - 10 %.
** '''2''' - 20 %.
** '''3''' - 30 %.
** '''4''' - 40 %.
** '''5''' - 50 %.
** '''6''' - 60 %.
** '''7''' - 70 %.
** '''8''' - 80 %.
** '''9''' - 90 %.
* ''guideDir'':
** '''00''' - Positif (''n'' = '''0''', ''EEFFGG'' = ''eeffgg'' / ''guideRate'' avec un arrondi à l'entier inférieur).
** '''01''' - Négatif (''n'' = '''1''', ''EEFFGG'' = ''eeffgg'' / ''guideRate'' avec un arrondi à l'entier inférieur).
* ''hemisphere'': Hémisphère (détermine ''n'').
* ''direction'': Direction (détermine ''n'').
 ''Retour:'' 
* '''000''': Succès.
* '''001''': Port COM non disponible.
* '''003''': Erreur de timeout.
* '''004''': Moteur occupé.
* '''010''': Impossible d'exécuter la commande avec l'état en cours du contrôleur pas à pas (si une commande a retournée une erreur).
* '''011''': Moteur non initialisé (si la dernière commande a retournée une erreur 4).
* '''999''': Paramètre invalide.
|valign=top|''':K2''' ''':G2''' '''1''' ''n'' ''':I2''' ''GG'' ''FF'' ''EE'' ''':J2'''
|valign=top|'''=''' '''=''' '''=''' '''='''
|- style="background-color:white;"
|valign=top|EQ_SetAutoguiderPortRate
|valign=top|Régle la vitesse de guidage du port d'autoguidage pour un moteur (RA ou DEC). ''Paramètres:'' 
* ''motorId'': Identifiant du moteur.
* ''guidePortRate'':
** '''00''' - 0,25x (''p'' = 3).
** '''01''' - 0,50x (''p'' = 2).
** '''02''' - 0.75x (''p'' = 1).
** '''03''' - 1.00x (''p'' = 0).
 ''Retour:'' 
* '''000''': Succès.
* '''001''': Port COM non disponible.
* '''003''': Erreur de timeout.
* '''999''': Paramètre invalide.
|valign=top|''':P''' ''m'' ''p''
|valign=top|'''='''
|}

== Commandes périphérique ==
{|style="color:black;background-color:#ffffcc;" cellpadding="2" cellspacing="0" border="1" width="100%"
!width="100px"|Commande
!Fonction
!Paramètre
!Retour
|- style="background-color:white;"
|''':F''' ''m''
|Initialise un moteur.
|Aucun.
|Aucun.
|- style="background-color:white;"
|valign=top|''':e''' ''m''
|valign=top|Retourne la version du firmware du contrôleur d'un moteur sous la forme:
* ''aabb'': version (exemple: 6),
* ''cc'': sous-version (exemple: 1).
|valign=top|Aucun.
|valign=top|'''=''' ''cc'' ''bb'' ''aa''
|- style="background-color:white;"
|valign=top|''':a''' ''m''
|valign=top|Retourne ''ddeeff'', le nombre total de pas nécessaires à un moteur pour accomplir une révolution de 360° (exemple: 9 024 000 pas pour un Orion Atlas).
|valign=top|Aucun.
|valign=top|'''=''' ''ff'' ''ee'' ''dd''
|- style="background-color:white;"
|valign=top|''':b''' ''m''
|valign=top|Retourne ''ddeeff'', la fréquence d'interruption du timer (exemple: 64 935 pour un Orion Atlas).
|valign=top|Aucun.
|valign=top|'''=''' ''ff'' ''ee'' ''dd''
|- style="background-color:white;"
|valign=top|''':g''' ''m''
|valign=top|Retourne ''ff'', le taux de la haute vitesse (exemple: 16 pour un Orion Atlas).
|valign=top|Aucun.
|valign=top|'''=''' ''ff''

|- style="background-color:white;"
|valign=top|''':D''' ''m''
|valign=top|Retourne ''ddeeff'', le taux de la vitesse sidérale (exemple: ?? pour un Orion Atlas).
|valign=top|Aucun.
|valign=top|'''=''' ''ff'' ''ee'' ''dd''

|- style="background-color:white;"
|valign=top|''':s''' ''m''
|valign=top|'''InquirePECPeriod:''' Inquire PEC Period.
|valign=top|Aucun.
|valign=top|Encoded String.
|- style="background-color:white;"
|valign=top|''':L''' ''m''
|valign=top|'''AxisStop (Instant Stop):''' Stop the target axis instantly.
|valign=top|Aucun.
|valign=top|Aucun.
|- style="background-color:white;"
|''':K''' ''m''
|'''AxisStop (Not Instant stop):''' Stop the target axis normally.
|Aucun.
|Aucun.
|- style="background-color:white;"
|''':E''' ''m'' ''zz'' ''yy'' ''xx''
|'''SetAxisPosition:''' Set the target axis position to the specify value.
|''xxyyzz'': Valeur hexadécimale de la position du moteur.
|Aucun.
|- style="background-color:white;"
|''':j''' ''m''
|'''GetAxisPosition:''' Get the target axis position.
|Aucun.
|Valeur hexadécimale (3 octets) de la position du moteur.
|- style="background-color:white;"
|valign=top|''':f''' ''m''
|valign=top|'''GetAxisStatus:''' Get the target axis's status.
|valign=top|Aucun.
|valign=top|Etat du moteur (12 bits).
|- style="background-color:white;"
|valign=top|''':O''' ''m'' ''x''
|valign=top|'''SetSwitch:''' Turn On/Off of the trigger.
|valign=top|''x'': turn off (0) or turn on (1)
|valign=top|Aucun.
|- style="background-color:white;"
|''':G''' ''m'' ''s'' ''d''
|CmdSetDirection
|''s'': SpeedSlew (0) ou SpeedTrack (1).
''d'': negative (0) ou positive (1).
|Aucun.
|- style="background-color:white;"
|''':G''' ''m'' ''x''
|'''SetMotionMode:''' Set the different motion mode.
|''x'':
'''0''' high speed GOTO slewing, '''1''' low speed slewing mode, '''2''' low speed GOTO mode, '''3''' High slewing mode
|Aucun.
|- style="background-color:white;"
|''':H''' ''m'' ''zz'' ''yy'' ''xx''
|'''SetGotoTargetIncrement:''' Set the goto target increment.
|''xxyyzz'': Valeur hexadécimale ?
|Aucun.
|- style="background-color:white;"
|''':M''' ''m'' ''zz'' ''yy'' ''xx''
|'''SetBreakPointIncrement:''' Set the break point increment.
|''xxyyzz'': Valeur hexadécimale ?
|Aucun.
|- style="background-color:white;"
|''':U''' ''m'' ''zz'' ''yy'' ''xx''
|'''SetBreakSteps:''' Set the Break Steps.
|''xxyyzz'': Valeur hexadécimale ?
|Aucun.
|- style="background-color:white;"
|''':I''' ''m'' ''zz'' ''yy'' ''xx''
|'''SetStepPeriod:''' Set the step counts.
|''xxyyzz'': Valeur hexadécimale ?
|Aucun.
|- style="background-color:white;"
|''':J''' ''m''
|'''StartMotion:''' Start motion based on previous settings.
|Aucun.
|Aucun.
|- style="background-color:white;"
|''':B''' ''m'' ''x''
|CmdActivate
|''x'': Activer et démarrer (0) ou désactivation (1) ?
|Aucun.
|- style="background-color:white;"
|''':P''' ''m'' ''p''
|SetAutoGuideRate
|''p'': 1,00x (0), 0,75x (1), 0,50x (2) ou 0.25x (3).
|Aucun.
|}
Chaque commande doit être terminée par le caractère retour chariot (code ASCII = 0x0D).

== Réponses périphérique ==
{|style="color:black;background-color:#ffffcc;" cellpadding="2" cellspacing="0" border="1" width="100%"
!width="100px"|Réponse
!Signification
!width="100px"|Résultat
|- style="background-color:white;"
|valign=top|'''='''
|valign=top|Retour d'une commande sans résultat.
|
|- style="background-color:white;"
|valign=top|'''=''' ''aa''
|valign=top|Retour d'une commande avec résultat sous forme hexadécimale sur 1 octet (0 à 255).
|valign=top align=right|'''0x''' ''aa''
|- style="background-color:white;"
|valign=top|'''=''' ''cc'' ''bb'' ''aa''
|valign=top|Retour d'une commande avec résultat sous forme hexadécimale sur 3 octet (0 à 16 777 215).
|valign=top align=right|'''0x''' ''aa'' ''bb'' ''cc''
|- style="background-color:white;"
|valign=top|'''!2'''
|valign=top|Erreur: Moteur en cours de fonctionnement.
|
|- style="background-color:white;"
|valign=top|'''!4'''
|valign=top|Erreur: Moteur non initialisé.
|
|}
Chaque réponse est terminée par le caractère retour chariot (code ASCII = 0x0D).

== Liens externes ==
* [http://broux.developpez.com/articles/c/driver-c-linux/ Ecriture de driver sous Linux (developpez.com)]
* [http://code.google.com/p/skywatcher/wiki/SkyWatcherProtocol SkyWatcherProtocol]

Télescope:Interfaçage USB-EQ6 Direct Interface - Historique des versions

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